![\"\"](\"https:\/\/pfump.org\/wp-content\/uploads\/2018\/02\/sumo_schnee-1024x674.jpg\")
<\/p>\nDer SUMO nutzt zur Lagebestimmung und Orientierung einen Beschleunigungssensor, einen Drehratensensor und einen GPS Empf\u00e4nger. Diese sind von \u00e4u\u00dferen Einfl\u00fcssen weitgehend unabh\u00e4ngig.
\nEin Drucksensor f\u00fcr die H\u00f6henbestimmung, ein Staudruckrohr f\u00fcr die Geschwindigkeit relativ zur Luft oder ein Magnetkompass f\u00fcr die Bestimmung der Orientierung zur Erde wird nicht genutzt.<\/p>\n
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H\u00f6he, Geschwindigkeit (nur gegen\u00fcber der Erdoberfl\u00e4che) und Richtung wird einzig dem GPS entnommen. Das funktioniert so lange, wie sich der SUMO nach vorne bewegt, damit das GPS eine korrekte Richtung messen kann.<\/p>\n
![\"\"](\"https:\/\/pfump.org\/wp-content\/uploads\/2018\/02\/bebop_flug-1024x575.jpg\")
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F\u00fcr einen Quadcopter funktioniert das nicht. Er braucht eine Richtungsinformation auch wenn er steht (was er die meiste Zeit tut). Daher ist ein Magnetkompass eingebaut. Unser bebop2met basiert auf dem Parrot Bebop2 und dort ist dieser leider sehr nahe der restlichen Elektronik verbaut und liefert daher nur unpr\u00e4zise Informationen. Ein weiteres Problem ist offenbar die weite Streuung der einzelnen Sensoren in den verschiedenen Quadcoptern. Zudem sind wir auf \u00fcber 65\u00b0 Nord und die x-y Komponente des Erdmagnetvektors ist sehr klein.<\/p>\n
![\"\"](\"https:\/\/pfump.org\/wp-content\/uploads\/2018\/02\/bebop_kalibrierung-1024x576.jpg\")
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Am Ende verbringen wir weite Teile des Tages damit, die f\u00fcr die Kampagne neu gekauften Quadcopter magnetisch zu kalibrieren, indem der Quadcopter in einer tanzartigen Performance in verschiedenen Winkeln zur Erde gehalten und gedreht wird.<\/p>\n
![\"\"](\"https:\/\/pfump.org\/wp-content\/uploads\/2018\/02\/rohr_eis-1024x576.jpg\")
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Die Vorhersage hat sich leider bewahrheitet und das Wetter war die ganze Woche unpassend f\u00fcr unsere Messungen. Der SUMO fliegt Profile zum Sammeln von Vergleichswerten. In einer Wolke bei 1000m kommt es wieder zur Vereisungen. Das Flugzeug kehrt um und landet sicher.<\/p>\n
![\"\"](\"https:\/\/pfump.org\/wp-content\/uploads\/2018\/02\/sodar_schirm-1024x573.jpg\")
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Die Messungen finden mit mehreren Systemen parallel statt. F\u00fcr die unteren 10m ist der Mast aufgebaut, dar\u00fcber misst von 2m bis 200m der bebop2met, von 40m bis 1800m der SUMO und parallel dazu das SODAR. Bei hoher Windgeschwindigkeit oder Luftfeuchtigkeit reicht der akkustische Puls allerdings nicht so hoch und die messbare H\u00f6he nimmt deutlich ab. <\/p>\n
![\"\"](\"https:\/\/pfump.org\/wp-content\/uploads\/2018\/02\/slush_ice.jpg\")
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Etwas beunruhigend ist auf dem Eis am Rand auftauchendes Wasser, welches zu Slush-Eis f\u00fchrt. Die Einheimischen erkl\u00e4ren uns, dass der S\u00fcdwind das Seewasser gegen das Land dr\u00fcckt und das Wasser so nach oben gedr\u00fcckt wird. Unkritisch.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
Der SUMO nutzt zur Lagebestimmung und Orientierung einen Beschleunigungssensor, einen Drehratensensor und einen GPS Empf\u00e4nger. Diese sind von \u00e4u\u00dferen Einfl\u00fcssen weitgehend unabh\u00e4ngig. Ein Drucksensor f\u00fcr die H\u00f6henbestimmung, ein Staudruckrohr f\u00fcr die Geschwindigkeit relativ zur Luft oder ein Magnetkompass f\u00fcr die Bestimmung der Orientierung zur Erde wird nicht genutzt. H\u00f6he, Geschwindigkeit (nur gegen\u00fcber der Erdoberfl\u00e4che) und … Continue reading Mutter Erde<\/span>